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科研动态

Joachim Holtz教授2017交流项目报告

Holtz教授是电机、自动控制以及电力电子领域的知名学者，国际上公认的电机权威，有极高的学术地位以及社会影响力，在相关的教育科研领域做出了突出贡献。发表高水平（SCI影响因子>5）期刊论文100余篇，各类重要国际会议会议论文140余篇，应PROCESSINGS OF THE IEEE之邀撰写长文2篇，并先后应邀为IEEE 相关期刊撰文12篇，16次获得IEEE的杰出论文奖；获得过国际上素有电机与电子领域“诺贝尔”奖之誉的“蓝姆”金质奖章（我国曾获该奖的大师为清华大学工学院的早期创建者，清华大学电机工程系创立者，曾任国民政府教育部政务次长的顾毓琇先生），以及IEEE千禧奖章等多项具有影响力的国际大奖。

曾任IEEE Transactions on Industrial Electronics（影响因子6.5）期刊主编，德国政府顾问，联合国开发计划署专家顾问，现任IEEE Industrial Electronics分会会士（Fellow）委员会主席、奖项评审委员会主席、执行委员会终身委员以及IEEE Industrial Application分会IPCC奖项提名及评审委员会主席。拥有32项发明专利，特别是于1977年在世界上首次提出了三电平逆变器，极大地推动了中高压大功率电机驱动技术的发展；发展了最优脉宽调制技术，有效提升了中高压大功率交流电机驱动系统的动态特性；提出了永磁同步电机以及感应电机的无传感器控制方法，这一技术现已在电机驱动领域得到广泛地应用；创新性地提出了逆变系统的预测控制技术。

Holtz教授于3月20日下午抵达北京，由于机械故障的原因，航班延迟了5个小时，但Holtz教授心系实验工作，仅仅休息了一个晚上就于第二天一早赶到实验室，投入工作。一方面查看实验平台的各部分硬件，帮助我们修正了实验平台上的一些瑕疵；一方面向我们了解控制算法的具体细节，从理论上分析软件上的缺陷。根据实验现象分析可能的错误原因，Holtz教授以德国学者特有的、甚至近乎苛刻的严谨态度进行分析工作：对于示波器抓取的上千个数据以及波形逐一审查，详细询问每一个有疑问的波形，并针对我们给出的解释进一步讨论。

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与Holtz教授共同调试实验并讨论分析实验

在之后的十多天里，Holtz教授每天都会准时来到实验室指导实验工作。在Holtz教授的带领以及不懈努力下，我们进一步完善了实验平台的硬件设置，令实验平台可以为电机的对拖全载实验提供正确的加载能力。同时，我们也查找到了控制算法中隐藏的缺陷，在更正了错误之后，我们最终完成了双预测控制算法的感应电机驱动实验。

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六步换相模式下定子坐标系下的电流轨迹

2017年3月31日，我院在新葡的京集团35222vip图书馆报告厅举办了“永磁同步电机的无传感器驱动技术” 学术研讨会。邀请德国WUPPERTAL大学的Joachim Holtz(life Fellow IEEE)教授作为主讲人进行了专题报告。

Holtz教授以及其负责的严谨态度对待这场专题报告，提前2天前往报告厅测试设备，检查投影仪以及现场环境所造成的色差，并修改其幻灯片的颜色以获得最佳的视觉效果。Holtz教授在测试音响系统的时候发现报告厅的音响系统存在故障，在报告厅耐心等待了2个小时，和工作人员逐步测试直至系统正常工作。研讨会当天Holtz教授因为担心路上堵车，早上6点就从旅馆出发，提前来到学校进行准备。

由于Holtz教授在学术界的超凡影响力，全国众多兄弟院校的师生都慕名而来一睹大师风采，聆听学术报告。清华大学、中科院、北京交通大学、北京航空航天大学、中国矿业大学、北京林业大学，甚至山东大学、上海大学的老师也特意赶来参加我院的学术研讨会。由于Holtz教授的工作具有极高的工业实用价值，研讨会还吸引了铁道科学研究院、北京二七机车所、北京乾勤科技等众多公司的工程师。更为难得的是Holtz教授的第一位中国博士蒋金生博士也特地从浙江赶来出席研讨会。

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马飞教授致欢迎词

学术研讨会由王长松教授主持，机械学院党委书记兼副院长马飞教授代表学院致欢迎词。Holtz教授介绍了永磁电机无传感器驱动技术的基础原理，逐一讲解了目前业界所用的各种无传感器驱动方法，并针对方法中的各项技术细节以及技术难点都做了深入细致的分析。会后Holtz教授带领他的两位弟子——蒋金生博士以及我院的齐昕老师针对在场教师和科研工作者提出的问题进行了详细的回答。

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